ZYRLC-A2工业机器人控制实训设备模拟实际工业生产制造系统过程，根据生产加工的不同阶段，主要由总控系统、供料单元、加工单元、装配单元、检测单元、机器人外部轴扩展单元、串联型机器人、视觉检测单元、立体仓库单元等组成。控制系统配有环形传输送单元、链条传送系统辅助单元、物料定位止挡器、物料托盘等。也可通过机器人软件仿真系统完成机器人动作仿真。整个通讯系统支持多种现场工业总线网络协议，对数据进行通讯，每一个站可单独操作亦可联机工作。　　硬件系统元件配置采用工业现场常规元件，完全贴合工业实际现场，平台软硬件完全开放，用户可在此基础上二次开发，配备有完善的视频教程，教材，实验指导书以及现场培训，方便用户快速掌握产品的使用方法。　 主要技术参数：　　 1、交流电源：三相五线AC380V±10%50Hz;　　 2、温度：-10～50℃;环境湿度：≤90%无水珠凝结;　　 3、外形尺寸：长×宽×高=7000mm×5000mm×2200mm;　　 4、整机功耗：≤10.0kVA;　　 5、安全保护措施：系统配备有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准，采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。