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产品名称

ZY-SIM-A型机器人仿真软件

1、具有工业机器人离线编程功能;具有运动轨迹仿真功能;2、支持多种品牌工业机器人离线编程操作,可导入本体模型,控制各轴运动,根据设计轨迹仿真运行(参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控等);
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产品描述

  1、具有工业机器人离线编程功能;具有运动轨迹仿真功能;

  2、支持多种品牌工业机器人离线编程操作,可导入本体模型,控制各轴运动,根据设计轨迹仿真运行(参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控等);

  3、包含六关节工业机器人机械结构自动虚拟装配功能;

  4、可以通过CAD模型直接生成运动轨迹,提取三维几何模型的点、线、面等特征自动生成工业机器人运动轨迹;

  5、能够将机器人仿真过程生成仿真动画,生成二维码,用智能手机扫描观看,并在手机控制缩放旋转,方便学校老师教学使用;

  6、包含机器人制孔工艺包,可以通过一键选取,自动搜寻点云数据(点数>100)以及曲面自动生成机器人制孔轨迹;

  7、轨迹与CAD模型特征关联,可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据;在仿真过程中可以对工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等进行检查;

  8、支持多种品牌工业机器人控制代码导出,可供该品牌控制器直接运行(参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控等);可以单独以及批量修改、编辑轨迹点;

  9、支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart、ics等格式;

  10、支持自定义工业机器人末端执行器,并可对工具TCP等参数进行编辑修改;

  11、支持工件校准功能,能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数;

  12、提供三维球功能,方便三维模型的平移、旋转操作;

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暂未实现,敬请期待
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