ZY-MAC工业机器人系统开发平台
ZY-MAC工业机器人开发平台由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成。开发平台基于工业PC系统，满足机器人对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有行业应用需求的高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，提供工艺、算法解决方案。机器人系统开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺，广泛应用于汽车、食品、包装、激光等行业。
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ZY-MAC工业机器人开发平台由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成。开发平台基于工业PC系统，满足机器人对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有行业应用需求的高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，提供工艺、算法解决方案。机器人系统开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺，广泛应用于汽车、食品、包装、激光等行业。
开发环境特点：
■采用德国BECKHOFF TwinCAT或固高科技的OtoStudio软件开发平台
■提供包括图形与文本的6种编程语言，也支持C或C++等高级语言
■提供系统API函数，例如：文件操作、串口操作、网口操作、内存操作等函数，具备丰富的扩展能力
■人机界面组态灵活
■支持远程网络访问与维护
■多重加密功能，保证用户知识产权
■支持网络变量，为多个机器人协调控制
■方便实现智能制造与生产管理
硬件平台：
■采用工业PC嵌入式系统
■支持EtherCAT/PROFIBUS/CANopen/DeviceNet等工业主流通信接口
■采用Intel Atom处理器
■支持多达256根轴的运动控制
■支持3D插补轨迹运动和执行DIN66025程序
■可以对四个虚拟IEC61131CPU进行编程，最多可实现为每个CPU编程四个任务
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