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ZY- YOUBOT机器人应用开发平台

ZY-YOUBOT机器人应用开发平台主要针对高校理论研究和实践教学。在一个全向移动平台上安装有一个具有双手指夹持器的五轴机器人手臂。机器人手臂和移动平台可以单独使用。

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  ZY- YOUBOT机器人应用开发平台主要针对高校理论研究和实践教学。在一个全向移动平台上安装有一个具有双手指夹持器的五轴机器人手臂。机器人手臂和移动平台可以单独使用。

  ZY- YOUBOT的目标群体是研究机构和高校,让它们可以用这种机器人非常容易地实现自己的控制系统和应用想法。

  为了创造出最高的实验自由度,对研究、教学和大学生完全不设置任何的专利控制要求。这种机器人装备有一个高性能的 PC 主板和一个基于 EtherCAT 的接口,用于驱动电子系统。可以用许多的开源软件套件和其他的软件( C++ API, ROS,Orocos, LabView 等等)来控制ZY- YOUBOT。另外,通过ZY-youBot 的开放接口可以为它装配各种传感器,开发复杂的应用。

  ZY- YOUBOT为研究人员、教学人员和大学生及工业研发部门提供了一个尝试创新、用应用来检验知识的硬件基础。凭借 ZY-youBot,您可以在小范围内进行面向工业 4.0 未来工厂的大课题研究。

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